2022年是国内激光雷达上车元年，多家汽车企业加速入局。激光雷达的行业爆发期大概率就是在今年。
6月21日理想汽车将正式推出第二款SUV理想L9，售价46.98万预订火爆。
据了解该车配备了一颗128线激光雷达，该产品由禾赛科技供应，采用半固态一维转镜激光雷达方案。
6月15日晚间，蔚来SUV ES7正式发布，同样也配备了一颗激光雷达其最远探测距离达500米。
目前确定搭载激光雷达的车型近20款，包括蔚来、小鹏、理想、哪吒等造车新势力。
北汽、广汽、上汽、吉利等国内传统汽车厂商以及丰田、本田、宝马、奥迪、大众等全球头部汽车厂商。
这些车型普遍在2022年年底前量产交付，也有少部分头部汽车厂商车型预计2023年后量产上市。这也说明了激光雷达的火爆。
智能驾驶分为感知、决策、控制三大核心环节。要想实现智能驾驶，第一步就是让车看清楚周围的环境，也就是感知。
进一步拆解可以分成两部分，一个是硬件部分，负责看到，即感。另一部分是软件部分，也就是算法，负责理解，即知。
激光雷达位于感知层，不同传感方式的原理和功能各不相同，在车载领域各有优劣。
目前主要的感知方式包括但不限于：超声波雷达、C-V2X、高精度地 图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。
激光雷达综合性能最优，智能驾驶感知层面硬件之首。
从可靠度、行人判别、夜间模式 、恶劣天气环境 、细节分辨 、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种，而且，其产品优势将随着消费升级与智能驾驶需求提升而愈发凸显。
激光雷达的几个好处：
1、高频激光可在一秒内获取大量约 150 万个的位置点信息，利用这些有距离信息的点云，可以精确地还原周围环境的三维特征。
2 、相比于毫米波，激光雷达使用的激光波长在千纳米级别，有更好的指向性，不会拐弯，也不会随着距离的增大而扩散。相比于摄像头， 激光雷达不会受到像素和光线的制约。
3 、抗干扰能力强：自然界中存在诸多干扰电磁波的信号和物质，但是很少有 能对激光产生干扰的信号，因此激光雷达具有较强的抗干扰能力。
在安全性的要求下，多传感器融合、实现技术冗余是大势所趋，激光雷达的市场红利确定性强。
在积极拥抱自动驾驶技术发展的同时，安全冗余是人们考虑的首要因素。单一的车载传感器难以兼顾探测精度、距离、复杂恶劣环境的灵活稳定。
而应用多种类的传感器可以达到即使某一种传感器全部出现故障，仍能额外提供一定冗余度的效果。
自动驾驶分为 6 级，随着 L0 级- L5 级，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。
在 L4/L5 级别自动驾驶的复杂情况与安全冗余的要求下，激光雷达与毫米波雷达、摄像头等进行多传感器融合，可以得出更全面的周遭环境信息，对自动（辅助）驾驶的路径规划和安全性有着极大的帮助。
就投资机会而言，激光雷达行业当下处于半固态和固态探索期，押注单一技术的整机厂存在较大不确定性，但零部件厂商在不同技术方案中都具有极大发展前景，有望获得更强业绩确定性。
另外相较海外厂商，国内车规级认证标准相对门槛更低，新势力等厂商的激进发展思路，决定了中国供应链有望率先享受上车红利。
激光雷达核心部件包括发射模块、接收模块、扫描系统、信息处理模块。
发射模块和接收模块是激光雷达的核心和关键，具体可分为激光发射器、激光探测器及对应光学组件三部分。
目前半导体激光器和光电探测器主要依赖国外进口，但国内企业具有极大前景，如炬光科技、纵慧芯光和灵明光子，已经实现一定技术突破。
光学组件占激光雷达整体价值量至少15%。国内舜宇光学等等凭借其工艺成熟度和规模优势有望受益。机构已经做起了功课，近期多家激光雷达上游公司接受调研。
激光雷达需求将会随着全球无人驾驶市场以及ADAS渗透率的提高在未来数年内进入到快速增长期。
而且近期由中国牵头、德国联合牵头的车载激光雷达ISO国际标准预研工作组启动会正式召开，标志着ISO/PWI 13228《道路车辆激光雷达试验方法》标准预研工作正式启动。
也标志着行业规范的开始。未来十年市场规模复合增速有望超90%，这个方向值得长期关注。
